OpenCV cz. 2. Rysujemy i piszemy

Do rysowania prostych figur przygotowano odpowiednie funkcje. Podobnie ma się rzecz z wyświetlaniem tekstu. Aby wyświetlić linię prostą skorzystamy z funkcji cvLine. Jako parametry przyjmuje ona wskaźnik na CvArr, dwa punkty oznaczające końce linii oraz kolor. Ponadto można ustawić kilka parametrów opcjonalnych pozwalających ustawić grubość linii czy sposób jej wyświetlania (np. z antyaliasingiem). Przy ustawionym ROI, linia zostanie wyświetlona tylko w jego obszarze.

// tworzy linię o końcach [1,1] oraz [100,100], koloru białego, o grubości 3 pikseli
cvLine(img,cvPoint(1,1),cvPoint(100,100),cvScalarAll(255.0),3);

Jak widać, jest ona podobna w nazewnictwie do innych funkcji tej biblioteki. Idąc dalej mamy możliwość umieszczania innych obiektów geometrycznych: prostokąta, elipsy itd. Przykładowy kod na końcu notki (aby lepiej zrozumieć działanie funkcji cvEllipse zachęcam do zapoznania się z tym obazkiem). Inne funkcje wysujące (np. wielokąty) działają podobnie, w razie potrzeby odsyłam, a jakże inaczej, do dokumentacji.

Pisanie jest czynnością podobną do rysowania, ale wcześniej należy zainicjować czcionkę.

// zainicjowanie czcionki
CvFont font = cvFont(1.0,1);
cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1.0,1.0);

a same napisy tworzymy funkcją cvPutText.
Poniżej kod na podsumowanie:

#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "cxtypes.h"
#include "highgui.h"

/*
* Rysowanie i pisanie
* autor: ratixu.blogspot.com
*/
int main(int argc, char** argv)
{
IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(700, 700), IPL_DEPTH_32F, 3);

// tworzenie linii o końcach w punktach [5,1] oraz [200,100]
// o kolorze białym, grubości 5 pkseli z antyaliasingiem
cvLine(img,cvPoint(5,1),cvPoint(200,100),cvScalarAll(255.0),5,CV_AA);

// tworzenie prostokąta o przekątnej o końcach w punktach [5,110]
// oraz [200,210] grubości 4 pksele
cvRectangle(img,cvPoint(5,110),cvPoint(200, 210),cvScalar(122,121,43),4);

// tworzenie elipsy - jedna z metod
CvPoint srodek = cvPoint(200,350);
CvSize osie = cvSize(200,100);
double kat = 360.0;
double katStartowy = 0.0;
double katKoncowy = kat;
CvScalar kolor = cvScalarAll(255.0);
int grubosc = 5;
cvEllipse(img,srodek,osie,kat,katStartowy,katKoncowy,kolor,grubosc);

// tworzenie okręgu o promieniu 75 pikseli i środku w punkcie [200,600]
// oraz grubości 5 pikseli
cvCircle(img,cvPoint(200,600),75,cvScalarAll(255.0),5);

// zainicjowanie czcionki:
// skala rozciągnięcia, przyjumjąc 1 za 100%
double skala = 2.0;
// pochylenie czcionki, przyjmując 1.0 za 45 stopni
double kursywa = 0.2;
CvFont font = cvFont(skala,grubosc);
// włączamy antyalliasing, CV_FONT_XXX to typy dostępnych czcionek
cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX,skala,skala,kursywa,grubosc,CV_AA);


//podpisujemy figury
cvPutText(img,"Odcinek",cvPoint(300,100),&font,cvScalarAll(255.0));
cvPutText(img,"Prostokat",cvPoint(300,200),&font,cvScalarAll(255.0));
cvPutText(img,"Elipsa",cvPoint(450,350),&font,cvScalarAll(255.0));
cvPutText(img,"Okrag",cvPoint(300,650),&font,cvScalarAll(255.0));

cvNamedWindow("img",0);
cvShowImage("img", img);
while(true)
{
if(cvWaitKey(100) == 'k') break;
}

// zapisujemy wynik do pliku
cvSaveImage("/home/lukasz/Desktop/rysowanie.png",img);
cvDestroyWindow("img");
cvReleaseImage(&img);
return (EXIT_SUCCESS);
}

a tutaj zapisany obraz: